CAN-Bridge · ABS-Emulator · 7G-Tronic-Getriebe (722.9)
Das Mercedes-7G-Tronic-Getriebe (722.9) hat einen eigenen Abtriebswellen-Drehzahlsensor und kann daher ohne ABS-Daten arbeiten. Das Problem: Es arbeitet dann nicht so, wie Mercedes es vorgesehen hat. Der Konverter stellt die vollständige CAN-Kommunikation eines emulierten ABS-Moduls wieder her, sodass das Getriebe den kompletten Datensatz erhält — wie im Serienfahrzeug.
12 V Versorgung · CAN 2.0, 500 kbit/s · Bremseingang: Schalten gegen Masse · ohne Raddrehzahlsensoren
Problem
Das Seriensteuergerät nutzt ABS/ESP-Daten, um Schaltpunkte, Rückschaltungen, Traktionskontrolle und Laufruhe präzise zu wählen. Fehlen diese Daten, werden Schaltungen unberechenbarer, das Getriebe geht häufiger in Notlaufstrategien und der Komfort sinkt deutlich.
Das 722.9-Steuergerät stützt seine Entscheidungen nicht allein auf die Abtriebswellendrehzahl. Parallel analysiert es die vom ABS/ESP-Modul gesendeten Daten. Genau diese Informationen erlauben dem Getriebe geschmeidige und präzise Schaltungen — der Abtriebssensor liefert nur einen Teil des Bildes.
Funktionsweise
Das Gerät nutzt das Abtriebswellen-Drehzahlsignal, das das 7G-Tronic-Steuergerät auf dem CAN-Bus sendet. Daraus stellt es in Echtzeit das Verhalten des originalen ABS/ESP-Moduls nach und veröffentlicht den vollständigen Satz an Frames, den Getriebe und Kombiinstrument erwarten.
Es genügt, Strom, den CAN-Bus und den Bremssignal-Eingang anzuschließen.
Ausgang
Der Konverter erzeugt Daten passend zum originalen Bosch-Modul:
Mit unabhängiger Kalibrierung der angetriebenen und nicht angetriebenen Achse.
Für jedes Rad, in der Originalfrequenz.
Aus der Fahrzeugdynamik berechnet.
Bremsdruck und -moment mit realistischem Anstieg und Abfall.
Systemstatus, Nachrichtenzähler und Kontrollbits, die Mercedes-Steuergeräte verlangen.
Die originale ABS-Startsequenz nach dem Einschalten der Zündung.
Dadurch arbeitet das 7G-Tronic im vom Hersteller vorgesehenen Modus, und die Schaltlogik nutzt den vollen Satz an Fahrzeugbewegungsdaten.
Bremse
Der Bremseingang arbeitet durch Kurzschluss gegen Masse und lässt sich daher direkt an den Bremslichtschalter (STOP) anschließen.
Beim Treten des Pedals aktiviert der Konverter sofort alle passenden CAN-Flags, und die Werte für Bremsdruck und -moment ändern sich fließend — wie im originalen ABS-System. Nach dem Loslassen des Pedals kehren die Parameter ebenso natürlich auf null zurück. Eine LED erlaubt die sofortige Überprüfung der korrekten Funktion des Eingangs.
Verifizierung
Die Software wurde auf CAN-Logs eines Mercedes Sprinter 906 mit 7G-Tronic-Getriebe 722.9 kalibriert. Analysiert wurden Start, Stand, Beschleunigung und Bremsen, wobei jeder erzeugte Frame mit seinem Gegenstück aus dem originalen ABS/ESP-Modul verglichen wurde.
Die Abschlusstests erfolgten am vollständigen Fahrzeugbus unter einer Last von über 1.800 CAN-Frames pro Sekunde, ohne Verlust von Emulator-Frames.
Anwendung
Technische Daten
| Bus | CAN 2.0, 500 kbit/s, 11-bit |
| Dateneingang | CAN des 7G-Tronic-Getriebes (Abtriebswellendrehzahl) |
| Zusätzliche Sensoren | Nicht erforderlich |
| Bremseingang | Kurzschluss gegen Masse |
| Signalisierung | CAN-Kommunikations-LED + Brems-LED |
| Emuliertes Modul | Bosch ABS/ESP — Mercedes Sprinter 906 |
| Stromversorgung | 12 V |
Preis und Kauf
Im Lieferumfang: der Konverter mit vorkonfektionierten Leitungen — Strom, CAN-Bus und Bremseingang. Zusätzliche Sensoren, Ringe oder ABS-Pumpe sind nicht nötig.
Kauf — per E-Mail.
Schreib uns zum Projekt (Auto, Motor, Getriebe 722.9) — wir antworten mit Zahlungsdaten und Versandtermin. Bei Fragen zum Anschluss füge sie gleich bei.
Schreib: garage@seasidecustoms.comDer Konverter „addiert“ dem Getriebe nicht bloß ein Geschwindigkeitssignal — er stellt die vollständige ABS-Modul-Kommunikation nach, dank der das 7G-Tronic mit einer Qualität nahe der Serieninstallation von Mercedes schaltet.
Machst du einen 7G-Tronic-Swap? Siehe auch VGS-Bridge (Getriebesteuerung) und 7g-Tronic Manager (Steuergerät-Codierung und -Diagnose). Alle CAN-Bridge-Produkte →