CAN-Bridge · emulator ABS · skrzynia 7G-Tronic (722.9)
Skrzynia Mercedes 7G-Tronic (722.9) ma własny czujnik prędkości wału wyjściowego, dzięki czemu potrafi pracować bez informacji z ABS. Problem polega na tym, że nie pracuje wtedy tak, jak zaprojektował to Mercedes. Konwerter przywraca pełną komunikację CAN z emulowanym modułem ABS, dzięki czemu skrzynia otrzymuje komplet danych — jak w fabrycznym pojeździe.
Zasilanie 12 V · CAN 2.0, 500 kbit/s · wejście hamulca: zwarcie do masy · bez czujników przy kołach
Problem
Fabryczny sterownik wykorzystuje dane z modułu ABS/ESP do precyzyjnego doboru momentu zmiany biegów, redukcji, kontroli poślizgu i płynności pracy. Gdy tych informacji brakuje, zmiany biegów stają się mniej przewidywalne, skrzynia częściej przechodzi w strategie zastępcze, a komfort jazdy wyraźnie spada.
Sterownik 722.9 nie opiera swoich decyzji wyłącznie na prędkości wału wyjściowego. Równolegle analizuje dane przesyłane przez moduł ABS/ESP. To właśnie te informacje pozwalają skrzyni wykonywać płynne i precyzyjne zmiany przełożeń — sam czujnik wyjściowy dostarcza tylko część obrazu sytuacji.
Zasada działania
Urządzenie wykorzystuje sygnał prędkości wału wyjściowego, który sterownik 7G-Tronic wysyła na magistrali CAN. Na jego podstawie w czasie rzeczywistym odtwarza zachowanie fabrycznego modułu ABS/ESP i publikuje komplet ramek oczekiwanych przez skrzynię oraz licznik.
Wystarczy podłączyć zasilanie, magistralę CAN oraz wejście sygnału hamulca.
Wyjście
Konwerter generuje dane zgodne z fabrycznym modułem Bosch:
Z niezależną kalibracją osi napędzanej i nienapędzanej.
Dla każdego koła, w fabrycznej częstotliwości.
Wyliczane z dynamiki pojazdu.
Ciśnienie i moment hamowania z realistycznym narastaniem i opadaniem.
Statusy systemowe, liczniki wiadomości i bity kontrolne wymagane przez sterowniki Mercedesa.
Fabryczna sekwencja uruchomienia modułu ABS po włączeniu zapłonu.
Dzięki temu 7G-Tronic pracuje w trybie przewidzianym przez producenta, a logika zmiany biegów korzysta z pełnego zestawu informacji o ruchu pojazdu.
Hamulec
Wejście hamulca działa poprzez zwarcie do masy, dlatego można je podłączyć bezpośrednio do włącznika świateł STOP.
Po naciśnięciu pedału konwerter natychmiast aktywuje wszystkie odpowiednie flagi CAN, a wartości ciśnienia i momentu hamowania zmieniają się płynnie — tak jak w oryginalnym układzie ABS. Po zwolnieniu pedału parametry równie naturalnie wracają do zera. Dioda LED pozwala błyskawicznie zweryfikować poprawność działania wejścia.
Weryfikacja
Oprogramowanie zostało skalibrowane na logach CAN z Mercedesa Sprinter 906 wyposażonego w skrzynię 7G-Tronic 722.9. Analizie poddano rozruch, postój, przyspieszanie oraz hamowanie, porównując każdą generowaną ramkę z odpowiednikiem z fabrycznego modułu ABS/ESP.
Testy końcowe przeprowadzono na pełnej magistrali pojazdu pracującej z obciążeniem przekraczającym 1 800 ramek CAN na sekundę, bez utraty ramek emulatora.
Zastosowanie
Dane techniczne
| Magistrala | CAN 2.0, 500 kbit/s, 11-bit |
| Wejście danych | CAN skrzyni 7G-Tronic (prędkość wału wyjściowego) |
| Dodatkowe czujniki | Nie są wymagane |
| Wejście hamulca | Zwarcie do masy |
| Sygnalizacja | LED komunikacji CAN + LED hamulca |
| Emulowany moduł | Bosch ABS/ESP — Mercedes Sprinter 906 |
| Zasilanie | 12 V |
Cena i zakup
W zestawie konwerter z wyprowadzonymi przewodami: zasilanie, magistrala CAN i wejście hamulca. Dodatkowe czujniki, pierścienie ani pompa ABS nie są potrzebne.
Zakup — kontakt mailowy.
Napisz, do jakiego projektu (auto, silnik, skrzynia 722.9) — odpowiemy z danymi do płatności i terminem wysyłki. Jeśli masz pytanie o podłączenie, dołącz je od razu.
Napisz: garage@seasidecustoms.comKonwerter nie „dodaje" skrzyni sygnału prędkości — on odtwarza pełną komunikację modułu ABS, dzięki której 7G-Tronic może zmieniać biegi z jakością zbliżoną do fabrycznej instalacji Mercedesa.
Robisz swap z 7G-Tronic? Zobacz też VGS-Bridge (sterowanie skrzynią) i 7g-Tronic Manager (kodowanie i diagnostyka sterownika). Wszystkie produkty CAN-Bridge →